Utrzymana w stylu neogotyckim świątynia powstawała w latach 1902 - 1907. Autorem projektu był Stefan Szyller.

Pokaż Świątynie na większej mapie

Kościół stanął w miejscu zajmowanym wcześniej kolejno przez cztery wcześniejsze świątynie.
Pierwsza stanęła tu w drugiej połowie XII wieku za sprawą księcia Konrada I. Nie znane są jej losy. Zakładać jednak można, że było to niewielka budowla z drewna. Taką samą w 1353 roku wybudował w Osiecku książę Ziemowit III. Ten właśnie kościół posiadał przez jakiś czas organy podarowane mu przez Annę Jagiellonkę. Wywieziono je z Osiecka do Garwolina w 1580 roku. Podczas potopu szwedzkiego druga świątynia została zniszczona. Kolejną wybudowano dopiero w 1675 z fundacji księcia Franciszka Bielińskiego. Budynek wykonano z drewna i przykryto gontem. Poprzednie kościoły były najprawdopodobniej pokryte słomianą strzechą. Ten z XVII wieku przerastał je rozmiarami, a jego podłogę wyłożono palną cegłą. W 1778 roku, więc nieco ponad 100 lat później budynek został zniszczony przez huragan. Przedostatni kościół, tym razem już murowany stanął w Osiecku w 1781 roku. Utrzymany w stylu barokowym budynek z wolnostojącą dzwonnicą rozebrano w 1902 roku przystępując do budowy kościoła przedstawionego na poniższych zdjęciach.

Informacje o kościołach Osiecka zaczerpnąłem z tablicy informacyjnej umieszczonej przy wejściu na plac kościelny.