Cmentarz żydowski w Serocku został założony na działce położonej na północ od miasta, przy obecnej ul. Pułtuskiej 132. Jak podaje regionalista dr Sławomir Jakubczak, cmentarz powstał około 1821-1822 r. Pierwsze wzmianki o jego istnieniu pochodz± z opisu granic Serocka, sporz±dzonego na podstawie pomiarów miasta z lat 1822-1823. Cmentarz został też zaznaczony na mapie 1828 r. W tym czasie w jego obrębie znajdowały się dwa obiekty - przypuszczalnie ohele rabinów lub inne zabudowania.

W 1884 r. powierzchnia cmentarza wynosiła 656,60 m2 i do 1916 r. została powiększona do 1,2 ha.

Podczas drugiej wojny ¶wiatowej cmentarz został zniszczony - na polecenie niemieckich władz okupacyjnych nagrobki wyrwano i użyto do prac budowlanych, między innymi do układania schodów nad Narwi±. Po wyzwoleniu jeszcze przez wiele lat macewy znajdowały się na wzgórzu Barbarka. Teren cmentarza został zajęty pod budowę o¶rodka wczasowego "Narew", pocz±tkowo wykorzystywanego przez rzemie¶lników, następnie przez PZP, a potem odkupionego przez Bank PKO. Zapewne podczas budowy o¶rodka usunięto pozostało¶ci nagrobków. Na cmentarzu ustawiono hu¶tawki i altanki grillowe.

Jeszcze w latach 80-tych XX w. działacze Społecznego Komitetu Opieki nad Cmentarzami i Zabytkami Kultury Żydowskiej w Polsce podnosili kwestię upamiętnienia miejsca pochówku serockich Żydów. W 1985 roku w li¶cie do naczelnika miasta i gminy Serock pisali: "Jeste¶my ogromnie zaniepokojeni profanacj± kamieni nagrobnych. Płyty te służ± za schody i tarasy na górze Barbarka. S± spychane ze stromej skarpy i spadaj± nieomal na stoj±cy niżej budynek. Wokół widać już wiele połamanych szcz±tków nagrobków".

Organizacje żydowskie oraz władze miejskie rozważały różne warianty zabezpieczenia ocalałych nagrobków, między innymi wykorzystanie macew do wzniesienia pomnika w miejscu dawnej synagogi serockiej czy przeniesienie płyt nagrobnych na cmentarz żydowski w Warszawie. Ostatecznie w 1992 r. kilkadziesi±t macew złożono na niewielkim zboczu w ustronnej czę¶ci parku przy O¶rodku "Narew". W 2003 r. dr Sławomir Jakubczak oczy¶cił macewy, poł±czył rozbite fragmenty i wykonał dokumentację fotograficzn±.

W 2011 r. na podstawie ustawy o restytucji mienia dawnych gmin żydowskich, działka cmentarna o powierzchni około 1,5 ha została przekazana Gminie Wyznaniowej Żydowskiej w Warszawie.

W 2012 r. na terenie O¶rodka "Narew" znajdowało się około 70-80 fragmentów płyt nagrobnych. Na podstawie dostarczonych zdjęć Krzysztof Bielawski - koordynator portalu Wirtualny Sztetl i twórca strony Kirkuty.pl - odczytał i przetłumaczył z języka hebrajskiego na język polski dane 14 osób:

1. [... syn] Meira, zm. 27 ijar 5675 r. (11.05.1915 r.)
2. Dawid syn [...] ha-Kohena,
3. Chana Hinda córka Mosze Mak, zm. 4 kislew 5691 r. (24.11.1930 r.).
4. Gimpel syn [...] zm. 19 tiszri 5687 r. (27.09.1926 r.)
5. Chaja Sara [...]
6. Menachem syn Jehudy Kac, zm. 25 tiszri 5685 r. (23.10.1924 r.)
7. Jeszaja Efraim syn Szragi, zm. 11 szwat 5667 r. (26.01.1907 r.)
8. Szlomo Icchak syn Altera Jechiela Blumberg, zm. 16 cheszwan 5695 r. (25.10.1934 r.)
w wieku 24 lat,
9. Cwi Józef syn Awrahama Melman, zm. [...] heszwan 5686 r. ([...]10/11.1925 r.)
10. [...]a Juta [...]
11. Szmuel Dow
12. Chaim Józef syn Szymona Aharona, zm. 21 aw 56[..]r. (po 20.08.1840 r.),
13. Bejla Fejga córka Jehoszuy, żona Chaima Arie Ejnisza
14. [syn] ha-Kohen, zm. 20 marcheszwan 5681 r. (11.11.1920 r.)

W 2014 r. na cmentarzu zbudowano lapidarium. Do muru obłożonego czarnym granitem przytwierdzono fragmenty zachowanych macew. W ¶rodkowej czę¶ci pomnika umieszczono napis: "Teren cmentarza żydowskiego w Serocku. Miejsce pochówku Żydów od XVIII w. Zniszczony przez niemieckich nazistów w 1939 r. Nagrobki przez wiele lat leżały na stosie nieopodal cmentarza. Ten pomnik jest hołdem dla niegdy¶ kwitn±cej gminy żydowskiej i żydowskich mieszkańców Serocka, zamordowanych podczas Holokaustu ze względu na ich pochodzenie. Wzniesiony przez United States Commission for the Preservation of America's Heritage Abroad i jej członka Lee R. Seeman we współpracy z Fundacj± Ochrony Dziedzictwa Żydowskiego i dzięki wsparciu rodziny kongresmena Gary'ego L. Ackermana, przyjaciół i rodziny Hannah Champness, Melvina i Beli Schoenfeldów, Stanleya Silversteina, rodziny Jeffrey'a Barnetta i wielu innych". Uroczysto¶ć odsłonięcia pomnika odbyła się w dn. 27 sierpnia 2014 r.

We wrze¶niu 2014 r. Sławomir Pastuszka w ramach projektu "Pamięć w Kamieniu" sporz±dził spis zachowanych macew. Jak materiał Ľródłowy posłużyły fotografie nagrobków, wykonane przez Marcina Wygockiego w dn. 10 paĽdziernika 2013 r.